В данном разделе представлены запястья (узлы осей 4–6) для промышленных роботов ABB IRB 4400. Запястье является одним из наиболее ответственных механических узлов манипулятора и обеспечивает точное позиционирование рабочего инструмента, плавное движение последних осей и высокую повторяемость технологических операций. Узел включает редукторы, серводвигатели и другие механические компоненты, работающие как единая система. В сервисной документации ABB запястье рассматривается как комплектный узел, который при необходимости заменяется в сборе с последующей калибровкой робота.
В каталоге GC Robot представлены оригинальные запястья и комплектующие, полностью совместимые с промышленными роботами ABB IRB 4400. Все изделия соответствуют требованиям производителя и подходят для ремонта, технического обслуживания и восстановления механической части роботизированного оборудования.
