В данном разделе представлены запястья (узлы осей 4–6) для промышленных роботов ABB IRB 6400 и ABB IRB 6400R. Запястье является одним из ключевых механических узлов манипулятора и обеспечивает точное позиционирование рабочего инструмента, плавное движение последних осей и высокую повторяемость технологических операций. Конструкция узла включает редукторы, серводвигатели и другие механические компоненты, работающие как единая система. В сервисной документации ABB запястье рассматривается как сменный узел, допускающий обслуживание отдельных компонентов или замену в сборе с последующей калибровкой робота.
В каталоге GC Robot представлены оригинальные запястья и комплектующие, полностью совместимые с промышленными роботами ABB IRB 6400 и ABB IRB 6400R. Все изделия соответствуют требованиям производителя и предназначены для ремонта, технического обслуживания и восстановления механической части роботизированного оборудования.
